篆香是我国历史上使用时间悠久的香品之一，最晚在唐代时就有人使用，宋代时达到高峰。篆香制作方法简便，无需特殊设备，把和好的香药磨细即可，储存也较方便。香篆模可根据自己的喜好随时设计制作，其线条如篆刻中常用的“缪篆”体，线条回环，延绵不断，所以历代以来深受人们喜爱，唐代以来寺庙用香多采用这种方式。文人们更是篆香制作的弄潮儿，设计制作出了众多图案精美的香篆模，如人们常见的“福”字、“寿”字篆香就有多种。宋代还出现了专门为家庭、茶肆、酒楼、青楼制作篆香的生意行当，应客人们的需要随唤随到。
制作篆香首先要制作香篆模。选择长度、宽度及厚度尺寸合适的梨木板或其它比较细腻的木板（若用金属板，其厚度根据模具的大小而定），在上面设计出篆香图案。这种图案好似一个连笔字，但必须是没有笔画交叉。然后把图案部分镂空，镂空处的下面要稍宽一些，边沿打磨光滑，以利于脱模，一个香篆模就完成了。
其次进行香药配伍、和成与选取。香药的配伍，可根据自己的需要选择较好的配方按量配伍，熟知香药药性和五行生克之理者，也可自己设计配方。因为涉及香药炮制等因素，有时自己配药比较麻烦，也可以市场专业香品店购买或找专业厂家定制配好的香粉。
然后进行制香。在篆香盘或香炉中置于一定数量的香灰，香盘中的香灰厚度一般在6-10毫米；香炉中的香灰一般在香炉深度的三分之二以上，然后将香灰压平。把香篆模平放于香灰上，用香匙、香铲盛香药添于模具空隙，以至于填平、填实，再将多余香药收回。慢慢脱去模具，有不足之处修复一下，一盘篆香就制作完成了。
燃香也是制作篆香的主要步骤之一，常用的方法是，点燃“火捻子”或较短的线香头后，用其点燃篆香一头即可，目前也有专用的打火机可直接点燃。
